Impressora térmica para delivery: 58 mm ou 80 mm e como instalar
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Para imprimir pedidos de delivery, o mais comum é uma impressora térmica de cupom, que imprime sem tinta em bobina de papel térmico de 58 mm ou de 80 mm. A de 80 mm cabe mais texto por linha, o que deixa itens, observações e endereço mais fáceis de ler na cozinha. A de 58 mm ocupa menos espaço e quebra mais linhas. Para o sistema de pedidos conversar com a impressora, confira se ela aceita comandos ESC/POS, o padrão de cupom mais difundido, e se tem guilhotina, para o papel ser cortado sozinho. No Windows, a impressora precisa estar instalada e aparecer na lista de impressoras com um nome, que é o que o sistema usa para mandar o cupom. Antes de operar, imprima um pedido de teste e confira acentos, largura, tamanho da letra dos itens e corte. O cupom do pedido serve à cozinha e ao entregador e não substitui a nota fiscal.
58 mm ou 80 mm
A largura da bobina define quanto texto cabe em cada linha. O número exato de caracteres depende da impressora e do tamanho da letra, mas a diferença aparece logo no primeiro pedido com observação longa.
| Ponto | 58 mm | 80 mm |
|---|---|---|
| Texto por linha | Menos caracteres, mais quebras | Mais caracteres, menos quebras |
| Espaço no balcão | Menor | Maior |
| Leitura na cozinha | Item com adicional ocupa várias linhas | Item, adicional e observação cabem melhor |
| Quando faz sentido | Pedidos curtos e pouco espaço | Pedidos com muitos itens e observações |
Se a cozinha lê o cupom de longe ou com pressa, a de 80 mm com letra maior nos itens costuma ser mais confortável. Se o balcão é apertado e o cardápio é simples, a de 58 mm resolve.
O que é ESC/POS e por que importa
ESC/POS é um conjunto de comandos que diz à impressora de cupom o que fazer: imprimir texto, aumentar a letra, deixar em negrito, avançar o papel e cortar. Muitos sistemas de pedido mandam esses comandos direto para a impressora, sem passar pelo modo de impressão comum do Windows.
Se a impressora não entende ESC/POS, o cupom sai com símbolos estranhos, sem corte ou nem sai. Antes de comprar, procure “ESC/POS” na ficha técnica e confirme se o modelo tem guilhotina (corte automático). Também vale perguntar como ela lida com acentos: alguns sistemas tiram os acentos do cupom justamente para evitar letra trocada.
Como instalar no Windows
- Ligue a impressora no computador pelo cabo USB ou na rede da loja, como o fabricante indicar.
- Instale o driver do fabricante. Sem driver, o Windows pode não mostrar a impressora.
- Confira se ela aparece em Impressoras e scanners, com um nome fácil de reconhecer.
- Imprima a página de teste do próprio Windows para ver se a comunicação funciona.
- No sistema de pedidos, escolha a impressora pelo nome e informe a largura da bobina.
Na Deliver.IA, a configuração da impressora tem o nome da impressora, a largura da bobina, a opção de letra maior nos itens e uma prévia do cupom antes de imprimir.
O que o cupom do pedido deve trazer
O cupom é lido por duas pessoas com pressas diferentes: quem prepara e quem entrega. Ele precisa trazer, nesta ordem de importância:
- Número do pedido e horário de chegada.
- Itens com quantidade, tamanho, adicionais e observações em destaque.
- Entrega ou retirada, com endereço completo e bairro quando for entrega.
- Nome e telefone do cliente.
- Forma de pagamento e, no dinheiro, o troco.
- Taxa de entrega e total.
- Um rodapé curto, como agradecimento ou o telefone da loja.
Quando imprimir
O momento mais comum é o aceite: o pedido entra, alguém aceita e o cupom sai na cozinha. Com aceite automático, o cupom sai sem ninguém tocar no painel, o que exige impressora sempre ligada e com papel.
Reimprimir também precisa ser fácil, para o caso de papel acabar no meio, cupom molhado ou segunda via para o entregador. Na Deliver.IA, o cupom sai sozinho quando o pedido é aceito, com corte do papel, e qualquer pedido pode ser reimpresso com um clique. O guia painel de pedidos explica o aceite automático.
Cupom do pedido não é nota fiscal
O cupom que sai na térmica para a cozinha é um documento de controle da loja. A nota fiscal para o consumidor final é outra coisa: a NFC-e, instituída pelo Ajuste SINIEF 19/2016 para substituir o cupom fiscal, exige credenciamento na Secretaria da Fazenda do estado e um sistema emissor próprio.
A mesma impressora térmica pode imprimir as duas coisas, se o emissor de nota estiver configurado para ela. Veja quando a loja precisa emitir em nota fiscal no delivery.
Problemas comuns
- Símbolos estranhos no cupom: a impressora não entende os comandos enviados ou o sistema está mandando caracteres que ela não imprime.
- Papel não corta: o modelo não tem guilhotina ou o corte está desligado na configuração.
- Texto cortado na lateral: a largura configurada não bate com a bobina, como 80 mm numa impressora de 58 mm.
- Impressão que trava no meio: cabo solto, fila de impressão do Windows parada ou envio grande demais de uma vez. Reiniciar a fila de impressão costuma resolver.
- Cupom em branco: a bobina foi colocada ao contrário. O papel térmico só imprime de um lado.
Perguntas frequentes
Impressora térmica precisa de tinta?
Não. Ela imprime aquecendo um papel especial, que escurece onde recebe calor. O único material de reposição é a bobina. Por isso o papel deve ficar longe de calor, sol e umidade, e o cupom térmico tende a apagar com o tempo. Para a cozinha isso não é problema, mas documento que precisa ser guardado deve ter cópia digital.
Posso usar uma impressora comum, de jato de tinta ou laser?
Em alguns sistemas, sim, mas ela não foi feita para isso. Imprime em folha A4, não corta o papel e é mais lenta para um pedido por vez. Sistemas que mandam comandos ESC/POS direto para a impressora não funcionam com impressora comum. Para delivery, a térmica de cupom costuma ser a escolha mais prática.
USB, rede ou Bluetooth?
Para um computador fixo no balcão, USB ou rede costumam ser as ligações mais estáveis. A rede ajuda quando a impressora fica longe do computador, como na cozinha. Bluetooth é mais usado para imprimir a partir de celular ou maquininha. Confira com o fornecedor do sistema quais ligações ele aceita antes de comprar.
Fontes
- Ajuste SINIEF 19/16 (institui a Nota Fiscal de Consumidor Eletrônica, NFC-e). Conselho Nacional de Política Fazendária (Confaz). Consultado em 05/10/2026.